مرتضی مرادی - دانشگاه آزاد - تهران جنوب
احمد احمدی - دانشگاه سمنان

در این مقاله ما یک مدل از کنترلر های فازی_تطبیقی را ارائه میدهیم که در آن از الگوریتمی برای تنظیم قوانین و بهینه سازی عملکرد سیستم فازی استفاده میشود. هدف از طراحی این سیستم، کنترل یک کلاس از سیستمهای غیرخطی تک ورودی تک خروجی میباشد. در این روش ما از خطای خروجی به همراه ضریبی برای تنظیم الگوریتم استفاده کرده و با اضافه کردن قوانین و جابجایی توابع عضویت سعی در کنترل خروجی و تعقیب سیگنال مرجع در خروجی داریم. برای جلوگیری از افزایش قوانین حد بالایی برای تعداد قوانین در نظر گرفته که این حد بالا از رشد بیش از حد سیستم جلوگیری کرده و در نتیجه عملکرد سیستم را در حالت عملی برای انجام محاسبات تضمین میکند. برای اثبات پایداری از روش لیاپانوف و از متد غیرمستقیم برای شناسایی مدل سیستم استفاده کرده ایم. در نهایت سیستم کنترل طراحی شده را بر روی سیستم پاندول معکوس تست کرده و نتایج بیانگر عملکرد مناسب کنترلر و تعقیب مطلوب خروجی می باشد.

سیستم های غیر خطی، کنترل فازی، کنترل فازی تطبیقی به روش غیر مستقیم، کنترل مدل مرجع