سیدمحمد میرسپاسی - آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل پیشرفته،دانشکده مهندسی برق،دانشگاه صنعت

در این مقاله دو روش طراحی کنترل مقاوم را برای سیستم غیرخطی گوی و میله مورد مطالعه قرار میدهیم. کنترل کننده های طراحی شده را با یکدیگر مقایسه کرده و پایداری و عملکرد سیستم حلقه بسته را در حالتهای نامی و نامعینی بررسی میکنیم و از آنجایی که سیستم واقعی غیرخطی میباشد, دو نوع کنترل کننده مقاوم H وμ را برای سیستم خطی شده گوی و میله طراحی کرده، سپس این کنترلکنندهها را به مدل غیرخطی اعمال میکنیم. همچنین نتایج شبیهسازی کنترلکننده اعمال شده به سیستم غیرخطی را مورد بحث و بررسی قرار میدهیم.

مدل کردن نامعینی, کنترل کننده ,H کنترل کننده μ کنترل مقاوم