یکی از مباحث مهم در سیستم های توزیعی و شبکه، تحمل پذیری خطا، افزایش طول عمر شبکه با توجه به کاهش انرژی مصرفی و تضمین سلامت بسته های ارسالی میباشد. بنابراین یک الگوریتم کنترل توپولوژی تحمل پذیرخرابی توزیع شده به نام مسیر بردار جدا از هم برای شبکه های حسگر بیسیم ناهمگن متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر با انرژی محدود و قابلیت محاسبات و چند سوپرنود با منابع انرژی نامحدود معرفی میشود که از گراف بدون جهت پیروی میکند. برای برنامه های کاربردی دو پیشنهاد مدنظر است. یکی از روشها برای افزایش تحمل خرابی در شبکه ایجاد ارتباط دو طرفه بین حسگر -سوپرنود و سوپرنود -حسگر میباشد. همچنین الگوریتمهای مسیریابی باعث تاخیر میشوند که این تاخیر باید به حداقل برسد.