مجید ذاکری - دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه شهید چمران اهواز، دانشکده مهندسی
رضا کیانی نژاد - دانشیار، دانشگاه شهید چمران اهواز، دانشکده مهندسی
سیدقدرت اله سیف السادات
سیدسجاد موسی پور - استادیار دانشگاه شهید، چمران اهواز، دانشکده مهندسی

موتورهای القایی در اغلب کاربردهای مختلف صنعتی استفاده می شوند. یکی از مسایل مهم در چنین کاربردهایی، مساله کنترل سرعت و گشتاور است. در این زمینه طرح های کنترلی زیادی پیشنهاد شده اند. مقاله حاضر نیز این زمینه را مورد بررسی قرار داده است. در این مقاله یک روش کنترل مستقیم گشتاور )DTC )براساس کنترل بهینه غیرخطی ارایه شده است. در ابتدا مساله DTC در قاب مرجع ساکن بازنویسی شده است تا از تخمین زاویه شار استاتور که در طرح های DTC سنتی از قاب مرجع چرخان برای این منظور استفاده می شد، اجتناب شود. بنابراین، طرح DTC بهینه غیرخطی نیازی به تبدیل پارک نداشته و در نتیجه موجب کاهش بار محاسباتی می شود. همچنین برای غلبه بر عبارت های غیرخطی مدل دینامیکی موتور القایی، از یک الگوریتم تقریب () استفاده شده است و مساله کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از تیوری کنترل بهینه دینامیکی موتور القایی، از یک الگوریتم تقریب غیرخطی و تابع لیاپانوف مناسب حل شده و کنترلر بهینه تعیین شده است. همچنین انالیز پایداری و مقاوم بودن روش پیشنهادی اثبات شده است. کارآیی طرح کنترلی پیشنهادی با انجام شبیه سازی ها و مقایسه آن با طرح کنترل مستقیم گشتاور سنتی تایید شده است.

موتور القایی، کنترل مستقیم گشتاور )DTC ،)کنترل بهینه غیرخطی، تحلیل پایداری