بررسی و پیاده سازی ربات های امدادگر در عملیات جستجو و نجات

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: دومین همایش ملی آتش نشانی و ایمنی شهری
  • کد COI اختصاصی: NFUS02_001
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1122
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین اسلامی

کارشناس ارشد مهندسی الکترونیک، سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری تهران

امیر هاتفی

کارشناس مدیریت پیشگیری، سازمان آتش نشانی و خدمات ایمنی شهرداری تهران

میثم خادمی طاب

کارشناس مهندسی مکانیک، موسسه آموزش عالی کار قزوین

چکیده

سالانه هزاران نفر بر اثر آسیب دیدن و یا مفقود شدن در زیر آوار ساختمان ناشی از حوادث غیرمترفبه از قبیل زلزله سیل، زلزله، انفجار وآتش سوزی جان خود را از دست می دهند . طراحی، پیاده سازی و استفاده از ربات های امدادگر نه تنها با جستجوی علایم حیاتی مصدومان باعث کاهش زمان و افزایش چشمگیر دقت جستجو می گردد بلکه عملیات نجات را برای مصدوم و تیم امداد امن تر می کند . در این مقاله به بررسی اجمالی نقش رباتهای امدادگر در کاهش تلفات انسانی می پردازیم

کلیدواژه ها

ربات امدادگر، مصدوم، آوار، شناسایی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.