کاربرد الگوریتم ژنتیک در تعیین توان موتور الکتریکی جهت حرکت یک ارتز
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE05_090
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 456
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
استادیار، مجتمع عالی آموزشی و پژوهشی صنعت آب و برق
چکیده
در سال های اخیر ارتزهای فعال گوناگونی برای معلولیت های مختلف طراحی شده است. یکی از این نوع ارتزها، ارتزهای فعال پا می باشد. وظیفه ی اصلی این ارتز اعمال نیرو و گشتاورهای مناسب به پای فرد است. برای این منظور تعیین توان موتور الکتریکی مورد استفاده در ساختمان ارتز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله سعی بر آن داریم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژنتیک توان و گشتاور بهینه جهت حرکت یک ارتز پیشنهادی را بدست آوریم. نتایج بدست آمده از این تحقیق کارکرد مناسب این الگوریتم را جهت دستیابی به توان بهینه ی موتور الکتریکی به همراه داشت. می توان نتیجه گرفت برای حرکت مکانیزم طراحی شده در این مقاله، با توجه به داده های مسیله و نمونه ی مرجع گشتاوری در حدود 13 نیوتن- متر لازم است که با درنظر گرفتن نامعینی های ساختاری و ناساختاری، مقدار بالاتری را برای گشتاور موتور در طراحی و ساخت درنظر گرفته شود.کلیدواژه ها
ارتز فعال، الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی، پامقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.