بهینه سازی پارامترهای طراحی یک آرتز توانبخشی با کمک الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE05_089
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 548
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
استادیار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خمینی شهر
استادیار، مجتمع عالی آموزشی و پژوهشی صنعت آب و برق
چکیده
با پیشرفت علم مهندسی در زمینه ی پزشکی امروزه استفاده از آرتزهای توانبخشی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. طراحی و ساخت این آرتزها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. یکی از مهمترین آرتزهای مورد استفاده در دنیا آرتزهای کمک حرکتی پا هستند. از جمله مسایل مهم در راستای طراحی و ساخت این آرتزها حرکت دادن پا بر اساس الگوی صحیح راه رفتن می باشد. در این مقاله مدلی از یک ارتز کمک حرکتی پا ارایه داده شده است. در این مدل پیشنهادی پارامترهای طراحی و ساخت بر اساس الگوریتم بهینه سازی ژنتیک به گونه ای انتخاب می شوند که حرکت پا کمترین اختلاف را با الگوی راه رفتن دارا باشد. نتیجه ی حاصل از این تحقیق نشان داد با توجه به محدودیت های ساخت و همچنین یک درجه آزادی بودن سیستم پیشنهادی، الگوریتم ژنتیک روشی مناسب جهت تعیین پارامترهای بهینه در ساخت می باشد. بهینه سازی های انجام شده با تمرکز بر روی یکی از مفاصل لگن و زانو با تغییر مناسب ضرایب وزنی (w(1 و (w(2 به طور جداگانه انجام شده است. یعنی با توجه به تابع هدف بهینه سازی، با افزایش (w(1 نسبت به (w(2 قابلیت ارتز و نزدیک نمودن زاویه ی لگن به تابع زمانی مطلوب و با افزایش (w(2 نسبت به (w(1 توانایی دستگاه در نزدیک کردن زاویه ی مفصل زانو به تابع زمانی مطلوب افزایش می یابد.کلیدواژه ها
بهینه سازی، الگوریتم ژنتیک، آرتز خارجی، توانبخشی پامقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.