ربات هوشمند تعامل گرا برای معلولین و سایر بیماران ناتوان جسمی

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: اولین کنفرانس ملی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
  • کد COI اختصاصی: CEITS01_073
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 488
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمدرضا بهمنی

باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران.

سید محسن روستا

باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد داریون، دانشگاه آزاد اسلامی، داریون، ایران

محمد حسین شکور

گروه مهندسی کامپیوتر، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، ایران.

آیدا فداییان قشقایی

باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران.

چکیده

در این تحقیق بررسی استفاده از ربات هوشمند تعامل گرا برای معلولین و سایر بیماران ناتوان جسمی مورد ارزیابی قرار می گیرد. دارایی های فکری اکنون نتیجه تلاش های قابل ملاحظه و سرمایه گذاری های بلند مدت در تحقیق و توسعه هستند که درآمد و سودهای سرشاری را نصیب طراحان، شرکت ها و جوامع می کنند. بدین ترتیب کشورها به منظور دستیابی به شاخص های توسعه و پیشرفت به تشویق، رشد و حمایت از دارایی های فکری می پردازند از انجا که بیماران ناتوان جسمی و سایر بیمارانی که مشکل ناتوانی دارند در انجام کارهای مختلفی چون جابجایی های خود و کنترل ویلچر خود مشکل دارند .در این راستا، در این مقاله به معرفی، ارزیابی و توجیه دارایی فکری ربات هوشمند تعامل گرا می پردازیم. این طرح به کلیه آن بیماران و معلولین و جانبازان، اجازه می دهد با استفاده از یک تلفن همراه هوشمند بتوانند کلیه حرکات صورت و چشم خود را به حرکات مکانیکی تبدیل کنند و کنترل کامل یک ویلچلر الکترونیکی را بر عهده بگیرند و همچنین خانواده ، دوستان و یا حتی پزشک آنان توسط بستر اینترنت اشیاء از تمامی رفتارها و علایم حیاتی اشان اطلاع داشته باشند و با استفاده از سنسورهای مورد نظر از خطراتی احتمالی از جمله آتش سوزی یا گاز گرفتگی در امان باشند.

کلیدواژه ها

ویلچر، ویلچر هوشمند، کیت الکترونیکی، بیمار ناتوان جسمی، درایور DC

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.