بهینه سازی پارامترهای PID با استفاده از الگوریتم PSO برای کنترل سیستم درجه 4
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: سومین همایش ملی سیستم‌های هوشمند در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: POWERMINOO03_008
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1141
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق، واحد دورود، دانشگاه آزاد اسلامی، دورود، ایران
دستیار علوم مهندسی، واحد بروجرد، دانشگاه آیت الله بروجردی، بروجرد، ایران
چکیده
سیستم های بسیاری را در محیط پیرامون خود مشاهده می نماییم. بعضی اوقات نیاز به کنترل این سیستم ها و خطی کردن پاسخ خروجی آنها داریم. یکی از این سیستم ها سیستم درجه 4 می باشد. در این مقاله برای خطی کردن پاسخ خروجی این سیستم نسبت به پاسخ ورودی پله از روش بهینه سازی پارامترهای کنترلر PID (کنترلر تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر) با استفاده از الگوریتم PSO (بهینه سازی ازدحام ذرات) استفاده کرده ایم که باعث بهبود فاکتورهای مدنظر ما اعم از پیک اورشوت (Peak Overshoot)، رایز تایم (Rize Time) و زمان نشست (Setting Time) گردیده است. در نهایت به این موضوع پی می بریم که بهینه کردن پارامترها با استفاده از روش پیشنهادی می تواند باعث صرفه جویی در هزینه و زمان گردد.کلیدواژه ها
سیستم درجه 4، کنترلر PID، الگوریتم PSO، سیمولینکمقالات مرتبط جدید
- Developing Portable audio-visual BiofeedbackSystem based on Electromyography forRehabilitation and Muscle Tension Control
- شبیه سازی و بهینه سازی ترانزیستور اثر میدانی فلز اکسید نیمه رسانا از نوع NMOS
- A New Biomedical Signal Processor (BSP)Architecture for Energy Efficient inWireless Body Area Networks (WBANs)
- پیاده سازی سخت افزاری و نرم افزاری الگوریتم رمز سبک وزن SKINNY بر رویمیکروکنترلر FPGA و ASIC
- بهبود الگوریتم تحلیل زمینه ای خودکار و خوشه بندی گروهی برای تحلیل احساساتکاربران
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.