Robot Arm Performing Writing through Speech Recognition Using Dynamic Time Warping Algorithm

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 30، شماره: 8
  • کد COI اختصاصی: JR_IJE-30-8_017
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 534
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

V Manoj Kumar

Department of Mechanical Engineering, SRM University, Chennai-۶۰۳۲۰۳

D Srii Hari Thipesh

Department of Mechanical Engineering, SRM University, Chennai-۶۰۳۲۰۳

چکیده

This paper aims to develop a writing robot by recognizing the speech signal from the user. The robot arm constructed mainly for the disabled people who can’t perform writing on their own. Here, dynamic time warping (DTW) algorithm is used to recognize the speech signal from the user. The action performed by the robot arm in the environment is done by reducing the redundancy which frequently faced by the robot arm with high accuracy in both velocity and position in its own trajectory

کلیدواژه ها

Dynamic Time Warping,Endpoint Detection, Speech To Text,Mel Frequency Cel Cepstrum,Link Length,Degree of Freedom,RRRR,

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.