Modelling of Eyeball with Pan/Tilt Mechanism and Intelligent Face Recognition Using Local Binary Pattern Operator
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 30، شماره: 7
- کد COI اختصاصی: JR_IJE-30-7_020
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 456
نویسندگان
Robotics laboratory, Department of Mechanical Engineering, SRM University, Chennai, India
Robotics laboratory, Department of Mechanical Engineering, SRM University, Chennai, India
چکیده
This paper describes the vision system for a humanoid robot, which includes the mechanism that controls eyeball orientation and blinking process. Along with the mechanism designed, the orientation of the camera, integrated with controlling servomotors. This vision system is a bio-mimic, which is designed to match the size of human eye. This prototype runs face recognition and identifies, matches with a face in the database. Recognition of face leads to capture the facial image and synchronize with the face. As the individual shows any motion, the system also moves according to it.کلیدواژه ها
Bio-mimic ,Blinking,Camera-orienting Device,Face Recognition Using Local Binary Pattern Histogram,Classifier,مقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.