ارایه وبررسی تحلیلی یک مکانیزم بدون مفصل برای بزرگ نمایی جابجایی یک محرک پیزوالکتریک

مکانیزم‎های بدون مفصل(انعطاف‎پذیر) جابجایی، نیرو و انرژی را با استفاده از مفاصل خمیده به جای مفاصل لولایی ساده انتقال می‎دهند. کاهش هزینه های ساخت، افزایش دقت این نوع مکانیزم@ها، عدم وجود خطاهای ناشی از لقی و نبودن مشکلات سایش مفاصل و ارتعاشات ناشی از حرکات آنها از جمله مزایای این نوع مکانیزم‎هاست. در این مقاله برای تحلیل این نوع مکانیزم ها از مدل شبه صلب 3 استفاده شده است. در ادامه با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگ‎نمایی مکانیکی که برای افزایش جابجایی محرک های پیزوالکتریک به کار برده شده اند، مدلی جدید نیز ارایه و تحلیل شده است. این مدل جدید نسبت بزرگ نمایی بالایی را در ابعادی فشرده به‎دست می‎دهد که نسبت به مدل‎های پیشین بسیار مناسب است. فرکانس طبیعی بالای این مدل و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل نسبت به مدل های معرفی شده،است. در ادامه با بررسی حل تحلیلی و مشخص نمودن پارامترهای طراحی برای بهترین شرایط کاری مدل شبه صلب بهینه ارایه شده است. همچنین با استفاده از تحلیل اجزای محدود و مقایسه نتایج آن با حل تحلیلی اثر تغییر پارامترهای گوناگون روی عملکرد این مکانیزم مشخص گردیده و در انتها مکانیزمی بهینه ارایه شده است.

کلیدواژه ها:

مکانیزم های با مفصل خمیده ، آمپلی فایر مکانیکی ، روش شبه صلب در تحلیل مکانیزم های با مفاصل خمیده