A New Approach to the Multi-Objective Control of Linear Singular Perturbation Ststems
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک، دوره: 4، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_JCR-4-1_003
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 647
نویسندگان
Department of Electrical and Computer Engineering, Islamic Azad University, Qazvin Branch, Qazvin, Iran
Assistant Professor, Department of Computer Science and Electrical Engineering, Control Engineering Group, Luleå University of Technology, Sweden
چکیده
The purpose of this study was to design a logic-based switching H2/H∞ state-feedback controller for continuous-time LTI singular perturbation systems. To this end, a hybrid control scheme based on a Genetic Algorithm (GA)-based supervisor is proposed which manages the combination of two controllers. A convex LMI-Based formulation of both fast and slow subsystem controllers leads to a structure which ensures a good performance in both transient and steady state phases. The stability analysis uses Lyapunov techniques, inspired from switching system theory, to prove that a system with the proposed controller remains globally stable despite the configuration (controller) changing.کلیدواژه ها
Continuous-time LTI singular perturbation systems, GA-based supervisor, switching H2/H∞ state-feedback control, Linear Matrix Inequality (LMI)مقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.