ارایه سامانه پایش خودکار جانوران مبتنی بر پهپاد سنجش از دور
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: اولین همایش اندیشه ها وفناوری های نوین در علوم جغرافیایی
- کد COI اختصاصی: GEOGRAPHIC01_237
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 771
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوا- فضا – پردیس دانشکدهی علوم و فنون نوین - دانشگاه تهران
استادیار گروه مهندسی نقشهبرداری – دانشکده مهندسی نقشهبرداری و اطلاعات مکانی – دانشگاه تهران
دانشجوی دکتری فتوگرامتری – دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی – دانشگاه تهران
چکیده
با رشد جمعیت ایران و جهان، تولید پایدار مواد غذایی، تنها با مدیریت موثر منابع طبیعی کشور میسر می شود. از سوی دیگرمشکلاتی همچون شکار غیر مجاز، قاچاق حیوانات، تصادف های جاده ای و شیوع بیماریها، بسیاری از گونه های جانوری را در معرض خطر داده است. در نتیجه مشکلات و نیازهای بیان شده، استفاده از نوآوری های کارآمد در مدیریت موثر محیط زیست و پایش جانداران اجتناب ناپذیر است. در سالهای اخیر، با توسعه تکنولوژی پهپادهای مجهز به سیستم موقعیت یاب جهانی و تولید سنجنده های کارآمد در ابعاد کوچک، فرصت ویژهای برای ریزپرندههای سنجش از دور فراهم آمده است. در این مقاله راهحلی برای دسترسی به پهپاد ارزان قیمت جهت پایش موثر و مداوم جانوران با استفاده از سنجندههای حرارتی و نوری با قدرت تفکیک مکانی و طیفی بالا ارایه شده است که به منظور پایش و ردیابی جانوران به تشخیص خودکار و محاسبه موقعیت مکانی آنها از روی تصاویر می پردازد. سامانه پیشنهادی شامل دو بخش سخت افزار و نرم افزار است. در بخش سخت افزار، سنجنده های ارزان قیمت اپتیکی و حرارتی به همراه یک رایانه ی جانبی و زیر سامانه های ناوبری در کنار یکدیگر قرار می گیرند. تا امکان برداشت همزمان تصاویر و پردازش آنی آنها فراهم شود. در بخش نرم افزاری این سامانه، با بکارگیری الگوریتم های پردازش تصاویر و تکنیک های سنجش از دور، جانوران در تصاویر شناسایی شده و موقعیت مکانی آنها با دقت حدود دو متر محاسبه می شود.کلیدواژه ها
پهپاد، سنجش از دور، پایش جانداران، تلفیق تصویر حرارتی و اپتیکی، پردازش بی درنگمقالات مرتبط جدید
- حکمرانی دریایی ایران به عنوان یک سیستم پیچیده: تحلیل جغرافیای سیاسی با رویکرد هوش مصنوعی و هوش مکانی
- تبیین سناریوهای آینده تقسیمات استان تهران
- آسیبشناسی حمل و نقل و مدیریت ترافیک در شهرداری های نوظهور ایران
- معایب و مشکلات برنامهریزی و سیاست گذاری حوزه فرهنگ شهری در ایران
- سیاست گذاری بهینه در حوزه ترافیک شهری با استفاده از تکنولوژی های هوش مصنوعی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.