ارایه یک روش جدید برای پیش بینی مسیر حرکت چاهک متحرک به کمک فیلتر کالمن در شبکه های حسگر بی سیم

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: سومین کنفرانس ملی علوم و مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
  • کد COI اختصاصی: CECCONF03_021
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 728
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ساناز الماسی

آموزشکده فنی حرفه ای سما واحد تهران، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

محمدرضا مجمع

گروه مهندسی کامپیوتر، واحد پردیس، دانشگاه آزاد اسلامی، پردیس، ایران

نوشین مهدوی

آموزشکده فنی حرفه ای سما واحد تهران، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

چکیده

مصرف انرژی و طول عمر شبکه نقش مهمی را در بهبود عملکرد شبکه های حسگر بی سیم ایفا می کنند. یکی از روش های موجود برای افزایش طول عمر شبکه استفاده از چاهک متحرک می باشد. در این مقاله یک الگوریتم جدید برای تخمین مسیر حرکت چاهک توسط گره ها بوسیله فیلتر کالمن ارایه شده است. در روش پیشنهادی، گره ها به جای اینکه داده های خود را به گره های مجاور ارسال کنند، در ابتدا مسیر حرکت چاهک را پیش بینی کرده و سپس داده ها را به سمتی ارسال می کنند که چاهک به آن محل حرکت خواهد کرد. نتایج نشان می دهد استفاده از چاهک متحرک کاهش مصرف انرژی و در نتیجه آن افزایش طول عمر شبکه را به همراه دارد. همچنین با استفاده از مکانیزم تخمین می توان مقدار نرخ موفقیت بسته ها را افزایش داد؛ هرچند که با میزان مصرف انرژی و تاخیر در مصالحه می باشد.

کلیدواژه ها

چاهک متحرک، تخمین مسیر حرکت، فیلتر کالمن، شبکه حسگر بی سیم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.