نامدار تقی پور - گروه کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، دماوند، ایران
رضا قاسمی - گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

در این مقاله به طراحی اتوپایلوت موشک با روش کنترل پیش بین پرداخته می شود. هدف از طراحی این اتوپایلوت این است که خروجی سیستم که سرعت زاویه این دو کانال سمت و فراز می باشد مسیر مرجع تعیین شده را ردیابی کند. روش جمع آوری داده ها در این مقاله بررسی نیرو های وارده بر بدنه موشک و در نهایت بدست آوردن تابع انتقال مربوط به سرعت زاویه ای هر کانال می باشد. هدف اصلی تلاش برای کنترل موشک با استفاده از روش پیش بین شاخه کنترل پیش بین تعمیم یافته می باشد. با توجه به نتایج حاصله از بررسی های انجام پذیرفته در این مقاله می توان به این نتیجه رسید که آیا کنترل پیش بین، روش مناسبی برای کنترل موشک است یا نقض این موضوع اثبات می گردد. به صورت کلی مدل یک موشک با معادلات آیرودینامیکی وابسته به عدم قطعیت ها ارایه می گردد. همین امر باعث می شود تا نیاز به کنترل کننده ای در برابر این عدم قطعیت ها احساس گردد. هدف دیگر را می توان بررسی چگونگی اضافه کردن بخش های مدل به کنترل کننده و همچنین طراحی اتوپایلوت مناسب برای برخورد موشک با هدف تعیین می شود. در آخر نیز شبیه سازی با نرم افزار متلب انجام شده است. دستاوردهای این مقاله نتیجه مطلوب شبیه سازی می باشد که خروجی بخوبی نسبت به روش های کنترل کلاسیک مسیر مرجع تعیین شده را ردیابی کرده است.

کنترل پیش بین، کنترل پیش بین تعمیم یافته، موشک، اتوپایلوت، سرعت زاویه ای، سمت، فراز