انتخاب نرخ نمونه برداری در مسیله رهگیری یک هدف با استفاده از یک سنسور سمت غیر فعال و بررسی عوامل موثر بر آن
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEEC01_137
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 499
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی برق- مخابرات دانشگاه امام رضا (ع)
چکیده
تا به حال مطالعات انجام شده بر روی مسیله رهگیری یک هدف با استفاده از یک سنسور سمت بیشتر بر روی انتخاب فیلتر و بهینه سازی مسیر مشاهده کننده تمرکز داشته اند. ما در این پژوهش با بررسی تاثیر نرخ نمونه برداری از سیگنال، نشان دادیم که این عامل دارای تاثیر بسیار زیادی در نتایج تخمین بوده و به دلیل اینکه تاثیر آن به صورت یکنوا نیست، باید این پارامتر حتما بهینه سازی شود. همچنین توانستیم نشان دهیم که میزان نویز محیط، فاصله هدف از مشاهده کننده و مانور مشاهده کننده چگونه نرخ نمونه برداری بهینه را تحت تاثیر قرار می دهند.کلیدواژه ها
رهگیری غیر فعال، نرخ نمونه برداری، فیلتر کالمن، رهگیری فقط با استفاده از سمت، سونارمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.