انتخاب نرخ نمونه برداری در مسیله رهگیری یک هدف با استفاده از یک سنسور سمت غیر فعال و بررسی عوامل موثر بر آن
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: ICEEC01_137
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 525
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی برق- مخابرات دانشگاه امام رضا (ع)
چکیده
تا به حال مطالعات انجام شده بر روی مسیله رهگیری یک هدف با استفاده از یک سنسور سمت بیشتر بر روی انتخاب فیلتر و بهینه سازی مسیر مشاهده کننده تمرکز داشته اند. ما در این پژوهش با بررسی تاثیر نرخ نمونه برداری از سیگنال، نشان دادیم که این عامل دارای تاثیر بسیار زیادی در نتایج تخمین بوده و به دلیل اینکه تاثیر آن به صورت یکنوا نیست، باید این پارامتر حتما بهینه سازی شود. همچنین توانستیم نشان دهیم که میزان نویز محیط، فاصله هدف از مشاهده کننده و مانور مشاهده کننده چگونه نرخ نمونه برداری بهینه را تحت تاثیر قرار می دهند.کلیدواژه ها
رهگیری غیر فعال، نرخ نمونه برداری، فیلتر کالمن، رهگیری فقط با استفاده از سمت، سونارمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.