Control of constrained linear-time varying systems via Kautz parametrization of model predictive control scheme

  • سال انتشار: 1396
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: ICEEC01_030
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 577
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Massoud Hemmasian Ettefagh

Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

José De Doná

School of Electrical Engineering and Computing, The University of Newcastle, Australia

Mahyar Naraghi

Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

Farzad Towhidkhah

Department of Biomedical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

چکیده

Kautz parametrization of the Model Predictive Control (MPC) method has shown its ability to reduce the number of decision variables in Linear Time Invariant (LTI) systems. This paper devotes to extend Kautz network to be used in MPC Algorithm for linear time-varying systems. It is shown that Kautz network enables us to maintain a satisfactory performance while the number of decision variables are reduced considerably. Stability of the algorithm is studied under the framework of the optimal solution. The proposed method is validated by an illustrative example. In this regard, the performance of unconstrained systems as well as constrained ones is compared.

کلیدواژه ها

Model Predictive Control, Kautz network, Time-varying systems

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.