ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده

سال انتشار: 1396
کد COI مقاله: ITCT04_007
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 392
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده

سعیده مقبلی - دانشجوی کارشناسی ارشد نرم افزار، گروه کامپیوتر، موسسه غیرانتفاعی آموزش عالی جاوید، جیرفت
حسین قاسمعلی زاده - استادیار، گروه کامپیوتر، دانشگاه شهید باهنر، کرمان

چکیده مقاله:

برخی از رباتها مانند رباتهای جاروبرقی و رباتهای تمیز کننده سطوح، برای انجام کار خود باید تمامی سطح یک محیط راطی کنند. محیطهایی که رباتها در آن قرار میگیرند محیطهایی است که موانعی در آنها قرار دارد و در اکثر موارد ربات با یک سطح مستطیلی یا مربعی بدون پیچیدگی سر و کار ندارد. از آنجایی که اینگونه رباتها معمولا از باطری استفاده میکنندمصرف انرژی در آنها اهمیت زیادی دارد. بهطور معمول چرخش یک ربات انرژی بیشتری از ربات در مقایسه با حرکت در مسیر مستقیم میگیرد اگر چه مسافتی که ربات میپیماید نیز تاثیر مستقیم در میزان انرژی مصرف شده دارد. مسیلهای که دراین مقاله به حل آن میپردازیم مسیریابی یک ربات در یک محیط دارای موانع باهدف کمینه شدن انرژی مصرفی است. برای حل مسیله از نسخه تغییر یافتهای از الگوریتم بهینهسازی کلونی مورچگان همراه با روش تجزیه سلولی استفاده میکنیم. نتایج شبیهسازی الگوریتم ارایه شده نشان میدهد که ربات انرژی کمتری را پس از مسیریابی با الگوریتم ذکر شده، نسبت به حالتی که بهصورت تصادفی محیط را پیمایش میکند مصرف خواهد کرد.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ITCT04_007 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/668732/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مقبلی، سعیده و قاسمعلی زاده، حسین،1396،مسیریابی ربات به منظور پوشش کامل سطح در یک محیط دارای موانع باهدف حداقل شدن تعداد چرخش ها و مسیر طی شده،چهارمین کنفرانس ملی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات،مشهد،https://civilica.com/doc/668732

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، مقبلی، سعیده؛ حسین قاسمعلی زاده)
برای بار دوم به بعد: (1396، مقبلی؛ قاسمعلی زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
تعداد مقالات: 86
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی