حسین هوشمند - دانش آموخته کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شیراز
محمد لغوی - استاد گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شیراز

امروزه با توجه به پیشرفت های علم الکترونیک و رایانه و ارتباط روزافزون این علم با سایر علوم، عرصه های نوین و گسترده ای برای ایجاد تحول فراروی بشر قرار گرفته است. از جمله این تحولات می توان به کشاورزی دقیق اشاره نمود. یکی از پیشرفته ترین بخش های این فن آوری مربوط به بخش پایش عملکرد محصول می باشد. در این بخش با بهره گیری از حسگرهای الکترونیکی نصب شده بر روی ماشین برداشت، جریان جرمی لحظه ای مواد برداشت شده به صورت بی درنگ در حین برداشت محصول قابل اندازه گیری می باشد. با ترکیب این داده ها با داده های مکانی حاصل از سیستم GPS، نقشه ی تغییرات میزان عملکرد محصول مزرعه قابل دستیابی می باشد. در این تحقیق با نصب یک بارسنج بر روی پلانجر دستگاه بسته بند برای اندازه گیری نیروی وارد بر پلانجر و یک شفت انکودر بر روی فلایویل دستگاه برای تشخیص زاویه و میزان جابه جایی پلانجر در حین کار، میزان نیروی افقی وارد بر پلانجر و نیز جابه جایی آن هنگام فشرده کردن علوفه اندازه گیری شد. با محاسبه سطح زیر نمودار نیرو- جابه جایی پلانجر، میزان انرژی بسته بندی دستگاه بسته بند مشخص گردید. با توزین محصول در نقاط مختلف مزرعه قبل از برداشت توسط بسته بند و داده های به دست آمده از حسگرهای نصب شده بر روی بسته بند در حین برداشت مشخص گردید که رابطه خوبی بین مقدار جرمی محصول و میزان انرژی بسته بندی دستگاه بسته بند وجود دارد. داده های مکانی مزرعه با استفاده از یک سیستم مکانیابی جهانی (GPS) اندازه گیری شد. با ترکیب داده های به دست آمده از حسگرهای جایگذاری شده بر روی دستگاه بسته بند و داده های مکانی نقشه عملکرد مزرعه تهیه گردید.

دستگاه بسته بند مکعبی علوفه، سامانه سنجش انرژی، نقشه عملکرد مزرعه، یونجه