ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: JR_JAM-5-1_009
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 184
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی

علی مقیمی - دانشجوی دکتری مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد
محمدحسین آق خانی - دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم و اعضای مرکز پژوهشی ماشین های کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد
محمود رضا گلزاریان - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم و اعضای مرکز پژوهشی ماشین های کشاورزی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده مقاله:

در سال های اخیر، اتوماسیون در بخش کشاورزی به خصوص کشت گلخانه ای بیش از پیش مورد توجه محققین و همچنین استقبال تولید کنندگان قرار گرفته است. دلیل اصلی این مسیله کاهش هزینه های تولید به ویژه هزینه نیروی انسانی و شرایط سخت کاری در فضای گلخانه می باشد. در این پژوهش سامانه بینایی یک روبات برای برداشت فلفل دلمه ارایه می شود که قادر به تشخیص فلفل دلمه ای سبز رنگ روی بوته در شرایط نور طبیعی می باشد. چالش بزرگ پیش روی این تحقیق و برخی محصولات دیگر، مشابهت رنگ محصول با برگ ها به خصوص در شرایط نور طبیعی بود. برای غلبه بر این چالش، یک شاخص جدید بافتی بر پایه تخمین چگالی لبه تعریف و در ترکیب با شاخص های رنگی شامل رنگمایه، شدت اشباع رنگی و سبزینگی تشدید شده (EGI) برای شناسایی میوه های مورد نظر استفاده شد. برای ارزیابی سامانه نرم افزاری روبات، از بوته های مختلف 50 تصویر تهیه و از مجموع 107 فلفل دلمه موجود در فضای کاری بازوی روبات سامانه قادر به تشخیص 92 عدد از آن ها (دقت تشخیص 86% ) بود. با استفاده از پارامتر تعریف شده بافتی، خطای سامانه در شناسایی پس زمینه مخصوصا برگ ها به عنوان فلفل دلمه های سبز به میزان 92/98 درصد کمتر از آنالیز صرفا رنگی شد، که نشان از موثر بودن شیوه تعریف شده جدید در این پژوهش دارد. از مهم ترین عوامل بروز خطا، علاوه بر تشابه رنگی میان فلفل دلمه و برگ، می توان به سطح براق و ناصاف فلفل دلمه اشاره نمود که به ترتیب باعث بازتابش زیاد و ناهمگنی روشنایی روی سطح فلفل دلمه می شود.

کلیدواژه ها:

برداشت خودکار، بینایی رایانه ای، پردازش تصویر، روبات، شاخص بافت تصویر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_JAM-5-1_009 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/665935/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مقیمی، علی و آق خانی، محمدحسین و گلزاریان، محمود رضا،1394،طراحی الگوریتم بینایی رایانه ای برای تشخیص فلفل دلمه جهت برداشت روباتیک در شرایط نور طبیعی،https://civilica.com/doc/665935

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، مقیمی، علی؛ محمدحسین آق خانی و محمود رضا گلزاریان)
برای بار دوم به بعد: (1394، مقیمی؛ آق خانی و گلزاریان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 29,015
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی