تخمین بهبود یافته پارامتر های مدل شناور زیردریایی خودکار در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: فصلنامه دریا فنون، دوره: 4، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_IJMT-4-1_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 402
نویسندگان
کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی برق- کنترل، دانشگاه اصفهان
دانشیار دانشکده مهندسی برق- کنترل، دانشگاه اصفهان
استادیار دانشکده مهندسی برق- کنترل، دانشگاه اصفهان
چکیده
در این مقاله مساله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه گیری مطرح می گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی، مساله انتخاب مقادیر بهره های طراحی شناساگرها به عنوان یک عامل مهم در جهت بهبود عملکرد فرایند تخمین، توسط الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) براساس حداقل سازی یک تابع هدف مرتفع و تعیین می گردد. با انتخاب و اعمال سیگنال ورودی مناسب، خروجی سیستم مورد داده برداری قرار گرفته و در نهایت مدل فضای حالت و تابع تبدیل هر زیرسیستم شناسایی شده، و نتایج حاصل از آن با سیستم واقعی مورد مقایسه قرار می گیرد. بررسی نتایج تخمین، بیان می دارد که شناساگر حداقل مربعات خطا نسبت به شناساگر وفقی پارامتر دارای توانایی انجام عمل تخمین با دقت و سرعت بسیار بالا و تاثیرپذیری ناچیز از نویز وارده به سیستم می باشد. نتایج شبیه سازی، موید صحت عملکرد موثر شناساگر حداقل مربعات خطا به منظور مدلسازی دو زیرسیستم خطی AUV، براساس داده های اندازه گیری شده سیستم در دو حالت بدون نویز و آغشته به نویز، می باشد.کلیدواژه ها
شناور زیردریایی خودکار، شناساگر وفقی پارامتر، شناساگر حداقل مربعات خطا، نویز اندازه گیری، الگوریتم PSOمقالات مرتبط جدید
- معرفی ابزار اسپارکر در شناسایی بهینه ی ساختگاه های سازه های ساحلی بنادر در راستای توسعه پایدار
- نقش هوش مصنوعی در حمل و نقل دریایی
- عوامل موثر بر توسعه صنایع دریایی با رویکرد اقتصاد دریا محور
- Blue Horizons: Innovations and Opportunities in Marine Resource Management and Development
- مقایسه تطبیقی تغییرات کلروفیلa : مقایسه داده های اندازه گیری شده و داده های ماهواره ای-حد فاصل جزیره لاوان تا جزیره خارک
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.