تعیین ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات هوشمند زیر آبی در محیط دینامیک سیالات محاسباتی
عنوان مقاله: تعیین ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات هوشمند زیر آبی در محیط دینامیک سیالات محاسباتی
شناسه ملی مقاله: JR_IJMT-3-1_004
منتشر شده در شماره 1 دوره 3 فصل تابستان در سال 1395
شناسه ملی مقاله: JR_IJMT-3-1_004
منتشر شده در شماره 1 دوره 3 فصل تابستان در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:
احمد حاجیوند - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهدی حسنی - کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه امیرکبیر
مهدی بابایی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
محسن صادقیان - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه امیرکبیر
خلاصه مقاله:
احمد حاجیوند - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهدی حسنی - کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه امیرکبیر
مهدی بابایی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
محسن صادقیان - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه امیرکبیر
ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند STAR-CCM+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش منحنی مناسب بر نتایج، ضرایب هیدرودینامیکی خطی و غیرخطی محاسبه شده است. نتایج نشان می دهد با افزایش نسبت طول به قطر ضرایب هیدرودینامیکی افزایش پیدا می کند. مقایسه نتایج با داده های آزمایشگاهی نشان می دهد که محاسبات از دقت کافی برخوردار است.
کلمات کلیدی: دینامیک سیالات محاسباتی، ضرایب هیدرودینامیکی خطی و غیرخطی، نیروی عرضی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/665342/