احمد حاجیوند - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهدی حسنی - کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه امیرکبیر
مهدی بابایی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
محسن صادقیان - دانشجوی دکتری مکانیک، دانشگاه امیرکبیر

ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند STAR-CCM+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش منحنی مناسب بر نتایج، ضرایب هیدرودینامیکی خطی و غیرخطی محاسبه شده است. نتایج نشان می دهد با افزایش نسبت طول به قطر ضرایب هیدرودینامیکی افزایش پیدا می کند. مقایسه نتایج با داده های آزمایشگاهی نشان می دهد که محاسبات از دقت کافی برخوردار است.

دینامیک سیالات محاسباتی، ضرایب هیدرودینامیکی خطی و غیرخطی، نیروی عرضی