مدل سازی دینامیکی و تحلیل مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه ای محورهای دوار

سال انتشار: 1394
محل انتشار: دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک، دوره: 26، شماره: 2
کد COI اختصاصی: JR_JACSM-26-2_001
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 723

دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

خدیجه فرجی مهیاری

کارشناس ارشد، مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج.

علی جعفری

استاد، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج

سید سعید محتسبی

استاد، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج.

علی حاجی احمد

استادیار، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج.

چکیده

مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه ای محورهای دوار، در واقع طرح یک سامانه انتقال توان کامل می باشد. این سامانه می تواند برای مقادیر مختلف سرعت های زاویه ای ورودی به آن، سرعت خروجی تقریبا ثابت تولید نماید و به عنوان رابطی مناسب، بین محور توان دهی تراکتور و ماشین های کشاورزی به کار گرفته شود. این سامانه کاملا مکانیکی می باشد. در این پژوهش، با استخراج معادلات نیرو، گشتاور و توان، عملکرد مکانیزم مدل سازی می شود. معادلات حاکم بر حرکت این مکانیزم از نوع معادلات دینامیکی غیرهولونومیک و به صورت معادلات دیفرانسیل- جبری با اندیس سه می باشد. نتایج مدل سازی نشان می دهد که با تغییر سرعت ورودی به سامانه در بازه 30-% الی 50% ، میزان خطا در سرعت خروجی کمتر از 10% می باشد.

کلیدواژه ها

سرعت زاویه ای، مجموعه چرخدنده سیاره ای، سیستم غیرهولونومیک، کنترل خودکار، معادلات دیفرانسیل- جبری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.