طراحی و ساخت یک ارتز فعال جهت توانبخشی بیماران با ضعف عضلات اکستانسور مچ دست

امروزه با پیشرفت فناوری در حوزهی رشته هایی چون مکاترون یک و مهندسی پزشکی، شاهد طراحی و ساخت رباتها و سامانههایی در این زمینه، و بهینه سازی و به روز کردن برخی دیگر با توجه به گسترش علم روز و نیاز های بشر میباشیم. از جمله این فناوری ها در حوزه مهندسی پزشکی، در شاخه ارتوپدی فنی و توانبخشی می توان به خوبی شاهد نیازهای این بخش به علومی چون مهندسی مکاترونیک، به منظور طراحی، ساخت و بهینه سازی بعضی ارتزهای توانبخشی برای بیماران بود. دارای ضعف عضلات اکستانسور مچ دست طراحی و ساخته شد. به این ترتیب که ابتدا پس از قالب گیری از دست شخص و ساخت سازه ی ارتز و طراحی قسمت های مکانیکی از جمله محل قرارگیری موتور خطی به منظور تامین حرکات مورد انتظار و در بخش الکترونیک و کنترل طراحی مدار های مورد نیاز برای درایو کردن موتور و برقراری ارتباط بصورت بی سیم بین ماژول های کنترلی و ارتز و در نهایت برنامه نویسی بر روی میکروکنترلر مرکزی صورت پذیرفت.

کلیدواژه ها:

ارتز ، توانبخشی ، بیومکاترونیک ، اکستانسور