پوریا شجاعی رنجبر - دانشگاه تهران
علی حاجی احمد - دانشگاه تهران
سلیمان حسین پور - دانشگاه تهران
یاسین فداکارناورودی - دانشگاه تهران

با امروزه پیشرفت ارتباطات و زندگی فن آوری بشر بیش از پیش راحت شده است و تاثیر آن در صنعت و کشاورزی گسترش یا فته است. همچنین استفاده از گوشیهای هوشمند با قابلیتهای مختلف برای اکثر افراد آسان و در دسترس میباشد. به علت نیاز جهانی به کشاورزی پایدار، توجه به توسعهی کشاورزی دقیق در سراسر جهان به سمت هوشمند سازی ماشینهای کشاورزی و مزارع رفته است. در این پژوهش یک دستگاه کودپاش گریز از مرکز پشت تراکتوری مورد مطالعه قرار گرفت. عملیاتهای کشاورزی از جمله کودپاشی نیازمند دقت بالایی است تا علاوه بر جلوگیری از هدر رفت منابع، از آلودگی آب و خاک نیز جلوگیری شود. اکثر کود پاشهابی که تا کنون در ایران ساخته شده بدون هیچ سامانه نظارتی دقیقی مورد استفاده قرار میگیرند. در این پژوهش ابتدا عوامل موثر بر مقدار پاشش معرفی و سپس با طراحی و نصب سامانههای مختلف از جمله موقعیت یاب جهانی، حسگر مجاورتی القایی، حسگر ماورای صوت و حسگر بارسنج این عوامل پایش شد. در نهایت به منظور سهولت کاربری، برقراری ارتباط بیسیم بین گوشی همراه کاربر تراکتور و ماشین کشاورزی، نرم افزاری مبتنی بر اندروید تدوین شد تا علاوه بر نظارت لحظه به لحظه کاربر، امکان اعمال تغییرات لازم را میسر سازد. استفاده از این گونه نرمافزار ها علاوه بر کاهش سخت افزاری قطعات، سهولت و دقیق کار را به همراه داشته است. تمایل تولید کننده و مصرف کننده ماشینهای هوشمند باعث توسعهی این قبیل نرم افزارها میشود.

نرم افزار تلفن همراه، کودپاش گریز از مرکز پشت تراکتوری، کشاورزی دقیق، هوشمند سازی، ارتباط بی سیم