Reinforcement Learning Application of Multi-Agent Path Planning
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: ECCONF02_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1834
نویسندگان
Mohammad Hasan Olyaei Torqabeh
Sadjad University of Technology/Faculty of Electrical Engineering
Sadjad University of Technology/Faculty of Electrical Engineering;
چکیده
In this paper, we talk about the path planning problem of two robots. This robot routing has been trained through Reinforcement learning. In this paper, then, we are referring to reinforcement learning and the Q-learning method, and afterdefining the environment and problem constraints, defining the states vector and the actions vector, anddefining the reward function, problem solved and simulation results are shown by using MATLAB software. The environment is a 7x8 cell that robots must learn to move towards the target point and pick up the target without colliding with obstacles, and then reach the goal point.کلیدواژه ها
Reinforcement learning, Multi agent, Path Planning, Q-learningمقالات مرتبط جدید
- طراحی یک سیستم فازی مبتنی بر قانون برای تشخیص احساسات در توییتر
- خلاصه سازی استخراجی چند سندی، مبتنی بر پرس وجوی کاربر با استفاده از روش های یادگیری ماشین و ویژگی های زبان شناسی
- تحلیل تحمل پذیری در برابر اشکال در شبکه های عصبی توزیع شده
- تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
- جانمایی حسگرها و عملگرها در سیستم های ساختاری با استفاده از یک رهیافت جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.