طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای کنترل سرعت موتور BLDC
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
- کد COI اختصاصی: KAUCEE01_091
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 486
نویسندگان
گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران
گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران
چکیده
کنترل کننده PID فازی مرتبه کسری به منظور بهبود عملکرد سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. این کنترل کننده ترکیبی از یک سیستم فازی و همچنین یک کنترل کننده PID مرتبه کسری طراحی شده است. کنترل کننده های مرتبه کسری و بالاخص کنترل کننده PID مرتبه کسری، پس از ظهور علم حسابان کسری و نمایش عملکرد قابل توجه خود در پاسخ مناسب سیستم های کنترلی مورد توجه قرار گرفته اند. کنترلکننده FOPID می تواند با انعطاف پذیری بیشتر نسبت به کنترل کننده PID کلاسیک عمل نماید. از آنجا که سیستم های واقعی عموما سیستمهایی غیرخطی هستند، لذا کنترل بهتر این سیستم ها نیازمند استفاده از کنترل کنندهای غیرخطی است. به همین منظور، در این مقاله از یک سیستم فازی به منظورتعیین ضرایب کنترل کننده FOPID برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک3 استفاده شده است. معیار تنظیم ضرایب کنترل کننده شامل انتگرال قدرمطلق انحراف خطا و انتگرال قدرمطلق تغییرات خروجی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج حاصل از کنترل کننده پیشنهادی PIDFFO با نتایج حاصل از دو کنترل کننده PID و FOPID ، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.کلیدواژه ها
حسابان کسری، کنترل کننده PID مرتبه کسری،منطق فازی، موتور BLDCمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.