طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری برای کنترل سرعت موتور BLDC

سال انتشار: 1396
محل انتشار: کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
کد COI اختصاصی: KAUCEE01_090
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 582

نویسندگان

گروه مهندسی برق ، واحد علی آبادکتول ، دانشگاه آزاد اسلامی ، علی آبادکتول ، ایران

چکیده

کنترل کننده PID مرتبه کسری 1 به منظور بهبود عملکرد سیستم های کنترلی مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده های مرتبه کسری و بالاخص کنترل کننده FOPID ، پس از ظهور علم حسابان کسری و نمایش عملکرد قابل توجه خود در پاسخ مناسب سیستم های کنترلی مورد توجه قرار گرفته اند. کنترلکننده FOPID می تواند با انعطاف پذیری بیشتر نسبت بهکنترلکننده PID کلاسیک عمل نماید. از آنجا که سیستم های واقعی عموما سیستم هایی غیرخطی هستند، لذا کنترل بهتر این سیستم ها نیازمند استفاده از کنترل کنندهای غیرخطی است. به همین منظور، در این مقاله از یک کنترل کننده FOPID برای کنترل سرعت موتور DC بدون جاروبک استفاده شده است معیار تنظیم ضرایب کنترل کننده شامل انتگرال قدرمطلقانحراف خطا 4 و انتگرال قدرمطلق تغییرات خروجی کنترل کننده 5 نیز در نظر گرفته شده است. در نهایت نتایج حاصل از کنترل کننده پیشنهادی FOPID با نتایج حاصل از کنترل کننده PID ، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

حسابان کسری، کنترل کننده PID مرتبه کسری، موتور BLDC

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.