کنترل کوادروتور با استفاده از کنترلر تطبیقی PID مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانف
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
- کد COI اختصاصی: BPJ03_075
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 869
نویسندگان
دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
دانشجوی کارشناسی ارشد دینامیک پرواز و کنترل، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
چکیده
دراین مقاله به مدلسازی و کنترل تطبیقی PID- کوادروتور به روش مدل مرجع بر مبنای روش پایداری لیاپانوف پرداخته می شود. ابتدا معادلات دینامیکی حاکم بر کوادروتور به کمک روش لاگرانژ استخراج گردیده و سپس الگوریتم کنترلی تطبیقی PID معرفی می گردد .شبیه سازی نتایج بدست آمده توسط نرم افزار MATLAB بدست آمده است.کلیدواژه ها
مدلسازی،روش لاگرانژ، کنترل تطبیقی MATLAB ،PID-مقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.