بررسی سیستم های جلوگیری از برخورد در سیستم های هوشمند رانندگی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر و مهندسی پزشکی
  • کد COI اختصاصی: CECONF01_028
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 405
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرزاد پهلوان زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد محلات

مصطفی قبائی آرانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد محلات

چکیده

تصادفات از اصلی ترین دلایل مرگ و میر در جهان است سه نوع تصادف وجود دارد و اصلی ترین ان برخورد از عقب است که با وجودعامل انسانی وجود خطا محتمل است، امروزه تکنولوژی به کمک بشر شتافته و تلاش گردیده تا با بکارگیری سیستم های پیشرفته دستیار راننده ADAS در حوزه حمل و نقل هوشمند ITS که شامل انواع سیستم های هشداردهنده برخورد CWS و سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک CAS است، خطای انسانی به مراتب کاهش یابد. نکته اساسی در این سیستم ها تعریف یک شاخص مناسب هشدار به موقع به رانندگان است، که برای تعیین این شاخص از داده های فیزیکی و شاخص زمان تا تصادف TTC استفاده می گردد، اما این شاخص به تنهایی قادر به تشخیص موقعیت ها با خطر بالقوه از عقب نیست و می بایست خطای عامل انسانی در نظر گرفته شود.

کلیدواژه ها

حمل و نقل هوشمند، سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک، سیستم های هشداردهنده برخورد، سیستم های پیشرفته دستیار راننده

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.