فریده شهبازی - دانشکده علوم پایه، دانشگاه قم، قم، ایران
محمود محمودی - دانشکده علوم پایه، دانشگاه قم، قم، ایران
رضا قاسمی - دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

در این مقاله طراحی کنترل کننده مرتبه کسری مد لغزشی برای دسته خاصی از سیستمهای غیر خطی مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته با استفاده از تیوری لیاپانوف برای سیستمهای مرتبه کسری بررسی شده است. هدف این مقاله پایدارسازی دستهای از سیستمهای آشوبناک مرتبه کسری با اعمال ورودی غیرخطی میباشد. از برتریهای روش ارایه شده می-توان به موارد: 1-مقابله با اغتشاشات و عدمقطعیتهای سیستم 2-همگرایی خطای ردیابی به سمت صفر 3 -اثبات پایداری سیستم حلقه بسته، اشاره نمود. در پایان شبیهسازی یک مثال عددی برای صحت کارایی و مقاومت کنترل پیشنهادی پیاده سازی شده است.

سیستمهای مرتبه کسری، سیستم آشوبناک، کنترل مد لغزشی،نظریه پایداری لیاپانوف