طراحی حسگر نرم برای سامانه های تعیین وضعیت ارزان قیمت
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی
- کد COI اختصاصی: NESC01_063
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 723
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی برق و کنترل دانشگاه صنعتی شاهرود
کارشناسی ارشد فتونیک دانشگاه سمنان
کارشناسی ارشد هوا و فضا دانشگاه مالک الشتر
چکیده
مسیله تعیین وضعیت در شناورها دارای اهمیت حیاتی است. هدف از انجام این مقاله تعیین دقیق زوایای وضعیت است. با گسترش روزافزون فناوری سامانه های میکرو الکترو مکانیکی ممز روشی بر اساس این فن اوری برای پیدا کردن زوایای وضعیت ارایه شده است. برای یک حسگر یکپارچه شامل ژیروسکوپ، شتاب سنج و مغناطیس سنج سه محور، حسگر نرمی طراحی شده است که برای تعیین وضعیت کاربرد دارد. ابتدا در سیستم ناوبری متصل به بدنه اطلاعات از حسگرها خوانده شده و با پردازش این اطلاعات در دستگاه مرجع جغرافیایی زوایای وضعیت به دست میآیند. این دستگاه ازلحاظ وزن و اندازه نسبت به نمونه های قبلی بسیار سبک و کوچک است و میتوان در کاربردهای تجاری و نظامی از آن استفاده کرد. با ترکیب خروجی این سه حسگر و با استفاده از قضیه وهبا و همچنین حل معادلات ناوبری، سه زاویه غلت، فراز و سمت به دست می آید. در ادامه با توجه به اینکه حسگر استفاده شده ارزان قیمت است خروجی های حسگر آلوده به نویز و خطای زیادی می باشند. با استفاده از روش واریانس آلن نویز حسگرها را تخمین زده و با استفاده از صافی کالمن نویز خروجی حسگرها تا حدود مطلوب کاهش داده شده است. پس از تست اعمال شده بر روی این سامانه به دقت 0.2 درجه برای زوایای وضعیت دست یافتیم.کلیدواژه ها
حسگر ممز - سامانه ناوبری متصل به بدنه- صافی کالمن- قضیه وهبا- واریانس آلنمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.