Estimating the Tire-Road Friction Force Using a Nonlinear Observer
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: هفتمین کنگره بین المللی مهندسی عمران
- کد COI اختصاصی: ICCE07_633
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2475
نویسندگان
M.Sc. Student
Assistant professor
M.Sc. Student
چکیده
Locked brakes and hydroplaning are the reasons which sometimes cause vehicle accidents in wet or icy road surface condition. Anti-lock Braking system (ABS) helps the driver to control decelerating vehicle and improves the control performance of a vehicle in critical conditions. Determining friction of the road surface is essential for developing vehicle control system such as ABS.Hence , a proper model for modeling road – tire contacts is needed. In order to lessen costs, a minimum number of sensors have been used for determining road friction. In this paper, considering a dynamical model of road-tire contacts, a nonlinear observer has been designed for estimating the road-tire friction force in a vehicle , which only uses the measurement of wheel angular velocity .Finally , the proposed observer is evaluated by comparing its performance with that of the observer designed in a recent work.کلیدواژه ها
Tire- road friction estimation , Nonlinear observer , Antilock braking systemاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.