تشخیص گوجه فرنگی رسیده بر روی بوته با استفاده از تکنیک پردازش تصویر
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
- کد COI اختصاصی: EMAA08_030
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 995
نویسندگان
دانشجو کارشناسی مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه جهرم، جهرم، ایران
استادیار بخش مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه جهرم، جهرم، ایران
چکیده
در سال های اخیر، اتوماسیون در بخش کشاورزی به خصوص کشت گلخانه ای بیش از پیش مورد توجه محققین و همچنین مورد استقبال تولیدکنندگان قرار گرفت. دلیل اصلی این مسیله کاهش هزینه های کارگری می باشد. در این پژوهش سامانه بینایی یک روبات برای برداشت گوجه فرنگی قرمز ارایه می شود. هدف اصلی این پژوهش ارایه الگوریتمی برای شناسایی گوجه فرنگی قرمز بوده برای این شناسایی از پردازش تصویر در نرم افزار Matlab مورد استفاده قرار گرفت. مسیر کلی که برای نیل به این هدف تعریف می کنیم جداسازی گوجه فرنگی قرمز از پس زمینه با استفاده از پارمترهای رنگی می باشد و در انتها موقعیت دقیق و ابعاد گوجه فرنگی قرمز مورد محاسبه قرار گرفت.کلیدواژه ها
برداشت خودکار، ماشین بینایی، پردازش تصویر، پارمترهای رنگی، گوجه فرنگیمقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.