آنالیز حساسیت سیستم حلقه باز مدل چهاردرجه ی آزادی یک شناور تندرو
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو
- کد COI اختصاصی: INCFB05_119
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 609
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی دریا، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
دانشجوی دکتری مهندسی دریا، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
کارشناسی ارشد مهندسی دریا، پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر/دانشجوی دکتری مهندسی برق کنترل-پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
آنالیز حساسیت نقش مهمی در شناسایی سیستم و عدم قطعیتها، درک و کاهش مرتبهی مدل ریاضی سیستمهای فیزیکی ایفا میکند. در این مقاله یک روش برای آنالیز حساسیت مدل چهاردرجهی آزادی یک شناور سطحی سبک تندرو ارایه شده است. لذا با بیان مدل ریاضی سینماتیکی و دینامیکی شناور، تابع هزینهی مناسب برای تعیین حساسیتمتغیرهای حالت مختلف و سیستم فرمان بیان میشود. پس از آن روش بیان شده بر روی مدل ریاضی توصیف شده به ازای دو دسته تغییرات اعمال میشود تا مهمترین و حساسترین پارامترهای فیزیکی و هیدرودینامیکی سیستم که بر روی متغیرهای حالت مختلف اثر میگذارد تعیین شود.کلیدواژه ها
آنالیز حساسیت، شناور سطحی تندرو، مدل چهاردرجه آزادی، شناسایی سیستممقالات مرتبط جدید
- تاثیر ریسک های ژئوپلیتیک بر مدیریت ذخایر مالی ایران
- بررسی اثرات محیط زیستی گردشگریبر تالاب ها، موردپژوهی : تالابخورخوران، استان هرمزگان
- طراحی مدل کار آفرینی اجتماعی در سازمانهای دولتی با رویکرد تحلیل مضمون
- حکمرانی دریایی و موانع توسعه گردشگری در خلیج فارس( با تاکید برموانع امنیتی)
- مدیریت گردشگری سواحل، بنادر و حمل و نقل دریایی دریای خزر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.