مهدی مقیمی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه علم و صنعت
سالار فضلی فرد - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت
اسماعیل مولوی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت

درمیان کمیت های مورداندازه گیری درصنایع به خصوص صنایع نفت و گازاندازه گیری سرعت و یا دبی سیال یکی ازچالش برانگیز ترین بحثها بوده است درمیان دبی سنج ها امروزه دبی سنج های فراصوت کاربرد و جایگاه ویژه ای درصنعت نفت و گاز پیدا کرده اند این گونه دبی سنج ها به نسبت طراحی سخت افزاری و الگوریتم محاسبه جریان میتوانند عملکرد منحصربفردی را درمیان دبی سنج ها داشته باشند درمقاله حاضر پس ازارایه تاریخچه و مقدمه ای مختصر ازحسگرهای فراصوتی و دبی سنجهای فراصوتی به معرفی و نحوه عملکرد مدار SRF05 به عنوان یک مداررایج باکاربردهای مختلف درعلوم رباتی پرداخته شده است و دبی سنجی به صورت ازمایشگاهی با این مدارطراحی گردیده و درپایان الگوریتمی پیشنهادی جهت سنجش جریان بااین دست مدارها ارایه گردیده است

دبی سنجی، دبی سنج فراصوت، SRF05،حسگرفراصوت