طراحی ربات بازرسی خط لوله باالگوریتم کنترلی مدلغزشی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: سومین همایش ملی اندازه‌گیری جریان سیالات در صنایع نفت، گاز، پالایش، پتروشیمی و آب
- کد COI اختصاصی: FLOWMEASUREMENT03_029
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 421
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
دانشیاربرق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
دکتری برق کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
چکیده
موادنفتی و گازی استخراج شده ازاعماق زمین اعم ازاینکه ازانواع سبک یاسنگین باشند معمولا به صورت خام و پالایش نشده می باشند علاوه براین مایعات و گازهای هیدروکربوری شامل مواد جامد مایع و گاز اضافی نیز هستند که اغلب درفرایند پالایش مزاحم به حساب آمده است و به روشهای گوناگون ازمواد مفید جداشده و درصورت مفید بودن بازیافت میشوند درغیر این صورت باروشهای ینظیر سوزاندن دفع می گردند چرا که درصورتی که مستقیما وارد محیط زیست گردند به دلیل سمی و قابل انفجار بودن اغلب آنها لطمات جبران ناپذیری به محیط زیست وارد مینمایند ازاین رو اقدام به طراحی رباتی نمودیم کهب ا حرکت درداخل لوله و با تصویربرداری ازسطح داخلی لوله با دوربین ویدیویی نصب شده برروی آن به کاربرامکان مشاهده سطح داخلی لوله و یافتن نقاط مسدود شده را میدهد همچنین نقاط نشت کرده احتمالی را اشکار می سازد این ربات ازآنجا که دارای بدنه ای چندبخشی و کاملا انعطاف پذیر است میتواند ازداخل لوله هایی با قطرداخلی 6اینچ به بالا و ازمحل زانوهایی بازاویه حداکثر90درجه عبورنماید لذا امکان عملیات درهرشرایطی را دارد ضمن اینکه بدنه آن کاملا دربرابر خوردگی براثرتماس با گازهای اسیدی ایمن بوده و بطور کامل آب بندی شده است چرا که درصورت نفوذگاز یامایعات نفتی سیستم ها و قطعات داخلی دچارمشکل شده و عمرسیستم کاهش می یابد لذا ازآن میتوان حتی درلوله های انتقال گاز بین چاه و پالایشگاه هم استفاده نمودکلیدواژه ها
گازهای هیدروکربوری، محیط زیست ،ربات، داخل لوله ، تصویربرداریمقالات مرتبط جدید
- مروری بر فرآیند حذف یون های سرب (II) از محلول های آبی به روش جذب سطحی با استفاده از نانولوله های کربنی
- بررسی تغییر ترشوندگی سطح ماسه سنگ در مجاورت با سوسپانسیون پایه آبی ذرات ژل
- مطالعه آزمایشگاهی برهمکنش آب-نفت در روش ترکیبی آب کم شور-ذرات ژل پیش ساخته
- مروری بر نانوسیالات و بررسی کاربرد های آنها
- روش های پیشرفته جداسازی آب از نفت خام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.