استخراج راه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف

شناسایی و استخراج پدیده های خطی نظیر جاده ها از تصاویراز اهمیت زیادی در زمینه ماشین بینایی وپردازش تصاویر برخوردار می باشد. پیشرفت های اخیر در توسعه پهپاد ها، سنجنده ها وفن های پردازش تصاویرباعث شده این فناوری به یک حوزه تحقیقاتی فعال تبدیلشود. پهپاد ها می توانند تصاویر با قدرت تفکیک مکانی فوق العاده زیاد را به سهولت و بارها تصاویر مورد نظر از جاده ها را در یک مقیاس زمانی -مکانی معین فراهم نمایند. آنچه که در این زمینه مورد نیاز است توسعه یک روش خودکار، سریع و قابل اعتماد برای استخراج جاده ها ازاین تصاویر می باشد. تشخیص و ردیابی جاده در تصاویر پهپاد نقش مهمی در ناوبری خودکار پهپادها، کنترل و نظارت بر ترافیک و ردیابیخودرو ها ایفا میکند. هدف از این تحقیق استخراج خودکارراه از تصاویر پهباد با استفاده از تبدیل هاف می باشد. در این تحقیق ابتدا با استفاده ازالگوریتم آشکار سازی لبه کنی، لبه های تصوبر استخراج شدند سپس با استفاده ازآستانه گذاری تصویر تبدیل به تصویر باینری شد. در مرحلهآخر با استفاده از تبدیل هاف جاده از تصویر استخراج شد. نتایج این تحقیق نشان داد که تبدیل هاف از قابلیت بسیار خوبی در شناسایی واستخراج خودکار جاده ها برخوردار است.

کلیدواژه ها:

ماشین بینایی ، پردازش تصویر ، استخراج جاده ، تبدیل هاف ، پهپاد