CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

طراحی برنامه فراز و کنترل موشک بالستیک دربخش فعال با استفاده از کنترلر PID

عنوان مقاله: طراحی برنامه فراز و کنترل موشک بالستیک دربخش فعال با استفاده از کنترلر PID
شناسه (COI) مقاله: MECHAERO02_340
منتشر شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا در سال 1396
مشخصات نویسندگان مقاله:

عبدالمجید خوشنود - استادیار، دانشکده هوافضا، دانشگاه خواجه نصیر طوسی
حمیدرضا نادری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مهیار اکبری - دانشجوی دکترا ، دانشکده هوافضا،دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

خلاصه مقاله:
در این مقاله عملکرد یک موشک بالستیک شبیه سازی می شود . ابتدا روابط و معادلات دینامیکی حرکت بررسی گردیده است. در ادامه نیروها و ممان های وارد بر موشک معرفی می شود و روابط و چگونگی بدست آوردن انها تعریف می شود. مشخصات فیزیکی و جرمی موشک شامل ممان اینرسی و مرکز جرم در هر لحظه تعیین می گردد. این روابط و معادلات در نرم افزار سیمولینک شبیه سازی می گردد. مسیر پیچ که چگونگی حرکت موشک را تعیین میکند تعیین می گردد و کنترلر PID جهت کنترل موشک استفاده می گردد. این شبیه سازی بر روی موشک تیتان پیاده سازی شده و گزارشات و نتایج عملکردی آن ارایه می گردد

کلمات کلیدی:
موشک بالستیک، شبیه سازی سه درجه آزادی، برنامه پیچ، کنترلر PID

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/637897/