طراحی مسیر پرواز بهینه بر اساس مجموعه نقاط هوایی مقید با روش شبه طیفی چبیشف
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO02_318
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 876
نویسندگان
شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
شاهین شهر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
چکیده
هدف این مقاله، براساس روش شبه طیفی چبیشف، طراحی یک مسیر بهینه و امکان پذیر برای گشت زنی یک پهپاد با سرعت ثابت، می باشد. هدف از گشت زنی این پهپاد، شهرو پرواز از یه نقطه، عبور از چند نقطه مطلوب و سپس فرود در یک نقشه مشخص می باشد که در تمامی این نقاط مقادیر متغیرهای حالت مشخص است و به عنوان یک قید در مسیله ظاهر می شود. برای طراحی مسیر بین دو نقطه، روش های متعددی وجود دارند اما استفاده از روش شبه طیفی چبیشف که نوعی روش مستقیم برای حل مسایل کنترل بهینه یا طراحی مسیر می باشد، به دلیل کارایی و دقت بار در این مقاله بکار گرفته می شود.. در پایان مثال های عددی دقت و کارایی این روش را ثابت خواهد کردکلیدواژه ها
روش شبه طیفی چبیشف، کنترل بهینه، طراحی مسیر بهینه، پهپادمقالات مرتبط جدید
- Enhancement of the Aerodynamic Performance of the Airfoil and the Albatross Bird's Wing
- ارزیابی عملکرد و کارایی الگوریتمهای فراابتکاری با استفاده از توابع محک بهینه سازی
- تعیین وضعیت دقیق یک ماهواره کوچک چرخان در مدار پایین با استفاده از حسگرهای وضعیتی و دینامیک وضعیت
- تحلیل ماتریسی توسعه موتورهای کرایژنیک کشور هند با استفاده از درس آموخته های آن
- کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترلر مد لغزشی فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.