تخمین ماتریس اینرسی فضاپیما با روشهای کالمن فیلتر توسعه یافته و کالمن فیلتر Unscented با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده در حین پرواز
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO02_080
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 504
نویسندگان
دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده مهندسی فناوری های نوین، مهندسی فضایی
چکیده
اندازه گیری خواص اینرسی بر روی زمین معمولا دارای دقت کافی نمی باشد و خواص جرمی به علل مختلف از قبیل مصرف سوخت، تغییر آرایش و افزودن یا حذف محموله، میتواند روی مدار تغییر نماید. برای کنترل یک فضاپیما، لازم است که خواص اینرسی آن، بطور صحیح و دقیق تخمین زده شود. در این مقاله با استفاده از دو روش فیلتر کالمن توسعه یافته و فیلتر ذرهای، به تخمین و شناسایی ماتریس اینرسی فضاپیما پرداخته می شود و در نهایت، نتایج حاصل از شبیه سازی این روش ها، با هم مقایسه شده و مورد بحث قرار می گیرند. انتخاب روش های مناسب تخمین پارامترهای فضاپیما نقش مهمی را در پیاده سازی روی کامپیوتر آنبورد فضاپیما دارد. در این مقاله نتایج از لحاظ معیارهای مختلفی مقایسه شده اند.کلیدواژه ها
خواص اینرسی فضاپیما، فیلتر کالمن توسعه یافته، فیلتر ذره ای، تخمینمقالات مرتبط جدید
- مینیمالیسم در ui
- تشخیص احساسات در تست قابلیت استفاده: چارچوبی برای بهبود طراحی رابط کاربری وب اپلیکیشن
- Improving vehicle ride comfort using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization an MR-Damped in a full-car model
- بهبود تخلیه ربات های ابری با شبکه عصبی عمیق در اینترنت اشیا
- مدلسازی و شبیه سازی پیل سوختی غشاء تبادل پروتون (PEMFC) همراه مبدل باک با کنترلر مد لغزشی-فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.