طراحی مانور گریز دوبعدی هواپیما با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: MECHAERO02_023
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 925
نویسندگان
کارشناس ارشد هوش مصنوعی، تهران
کارشناس ارشد الکترونیک ، تهران
چکیده
در این پژوهش از تکنیک یادگیری تقویتی عمیق برای طراحی یک استراتژی گریز هواپیما از یک درگیری استفاده شده است. برای بیان معادلات حرکت هواپیما و موشک از مدلهای ساده جرم نقطه ایی استفاده شده است. موشک با استفاده از قانون هدایت ناوبری متناسب خالص PPNG به هواپیما حمله می کند. ما یک الگوریتم یادگیری تقویتی عمیق برای بدست آوردن سیاست تعامل هواپیما در محیط استفاده کرده ایم. هواپیما در هر لحظه از زمان یک تصویر از محیط را دریافت خواهد کرد و براساس این تصاویر شبکه عمیق آموزش داده شده و سیاست تعامل با محیط را یاد خواهد گرفت.نتایج شبیه سازی بیانگر این است که این الگوریتم توانایی انجام بلادرنگ مانور گریز را داردکلیدواژه ها
ناوبری متناسب خالص، یادگیری Q، شبکه عمیق، مانور گریز، یادگیری تقویتیمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.