طراحی یک کنترلر وضعیت LQR برای یک ماهواره مجهز به عملگرهای کنترل ممان تک جیمبال
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_412
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 660
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشددانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا
دانشیاردانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، مجتمع دانشگاهی هوافضا
چکیده
هدف از این مقاله طراحی و شبیهسازی یک کنترلر وضعیت رگولاتور درجه دوم خطی ) LQR ( برای یک ماهواره مجهز به چهار عملگر ژیروسکوپ کنترل ممان با آرایش هرمی است. به این منظور پس از اعمال معادلات دینامیکی سه درجه آزادی حاکم بر ماهواره و عملگر، معادلات کنترلی بااستفاده از روش فوق جهت پایداری وضعیت فضاپیما بسط دادهشده ودرنهایت سیستم تعیین و کنترل وضعیت و پایداری آن در نرمافزار سیمولینک/متلب مورد اعتبارسنجی قرار میگیرد. این قانون کنترلی توانایی اجتناب از حالتهای تکینگی در چیدمانها و زوایای اولیهجیمبالهای عملگر را نیز دارد. زیرسیستم کنترل وضعیت این ماهواره دربازه پایداری وضعیت از روشهای کنترلی LQR و در حالت مانوردهی ازروش کنترل فیدبک کواترنیون استفاده میکند. نتایج تحقیق فوق علاوه بر اثبات کارایی کنترلرهای طراحیشده، عملکرد پایداری سیستم فوق برایارزیابی کنترلرهای وضعیت ماهواره و دوری از حالات تکینگی را نشان می-دهد. در گام بعدی نتایج این شبیهسازی با نتایج یک کنترلر PID مقایسه شده است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد کنترلر LQR عملکرد بهتری داشته و در بازه زمانی کمتری ماهواره فوق را پایدار نموده است. همچنین نمودار شاخص تکینگی نشان میدهد توانایی قانون کنترلی پیشنهادی برای اجتناب از وضعیتهای تکینگی بهتر میباشد.کلیدواژه ها
کنترل وضعیت/ ماهواره واکنش سریع /ژایروی کنترل ممان CMG / جیمبال – – LQR / PIDمقالات مرتبط جدید
- مینیمالیسم در ui
- تشخیص احساسات در تست قابلیت استفاده: چارچوبی برای بهبود طراحی رابط کاربری وب اپلیکیشن
- Improving vehicle ride comfort using PID Controller Tuned by Particle Swarm Optimization an MR-Damped in a full-car model
- بهبود تخلیه ربات های ابری با شبکه عصبی عمیق در اینترنت اشیا
- مدلسازی و شبیه سازی پیل سوختی غشاء تبادل پروتون (PEMFC) همراه مبدل باک با کنترلر مد لغزشی-فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.