آنالیز چیدمان های مختلف دو چرخ عکس العملی برای کنترل سه محوره یک ماهواره

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_382
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 858
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرهاد فانی صابری

استادیار-دانشگاه صنعتی امیرکبیر-پژوهشکده علوم و فناوری فضا

علی کثیری

کارشناس ارشد هوافضا-دانشگاه صنعتی امیرکبیر-دانشکده هوافضا

مهدی مرتضوی بک

دانشیار-دانشگاه صنعتی امیرکبیر-دانشکده هوافضا

چکیده

چرخهای عکسالعملی از پرکاربردترین عملگرهای کنترلی در سیستم کنترل وضعیت فضاپیماها به شمار میروند، زیرا علاوه بر ساده و ارزان بودن، تقریبا امکان تولید هر سطح گشتاوری را دارند. سرعت مانور و دقت نشانه روی بالا، چرخ عکس العملی را به عملگری مناسب برای برآوردهکردن اهداف کنترل وضعیت ماموریتهای متنوع فضایی بدل کرده است.محل نصب چرخهای عکسالعملی در موقعیتهای مختلف نسبت به محورهای اصلی دستگاه مختصات بدنی به شدت بر کیفیت کنترل وضعیت فضاپیما اثر میگذارد، لذا چیدمان چرخهای عکسالعملی نقش مهمی درفراهم ساختن گشتاورهای کنترلی مورد نیاز برای انجام یک مانور مشخصبازی میکند. از اینرو در پژوهش انجام شده پس از تعریف سناریو مانور مشخص، با شبیه سازی دینامیک غیر خطی فضاپیما و بررسی فضای کنترل پذیری، چیدمانهای مختلف دو چرخ عکسالعملی به منظورمعرفی بهترین چیدمان از منظر: کمینه گشتاور تولیدی هر چرخ، دقت کنترل و زمان انجام مانور، مورد مطالعه قرار گرفته است.

کلیدواژه ها

چرخ عکس العملی-چیدمان عملگرهای کنترلی-فضای کاری-فضای کنترل پذیری-کنترل فضاپیما

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.