طراحی برنامه هدایت کانال فراز-ارتفاع یک پرنده کروز مجهز به جستجوگر تصویری در مرحله آشیانه یابی به منظور برخورد به ارتفاع موثر

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_214
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 456
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

کامران نجفی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوا وفضا

سیدحسین ساداتی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی دانشیار

جلال کریمی

دانشگاه صنعتی مالک اشتر – لویزان-تهران عضو هیات علمی استادیار

چکیده

در این مقاله برنامه هدایت برای کانال پروازی فراز-ارتفاع با توجه به محدودیتهای جستجوگر تصویری و شتاب جانبی وارده، طراحی شده است. در ابتدا روش های هدایت در کانال پروازی فراز-ارتفاع در مرحله آشیانهیابی با جستجوگر تصویری بررسی شده و نقاط ضعف و قوت آن ها مطرح گردیدهاست. برنامههای هدایت با شرایط کمترین شتاب جانبی، و حداقل زمان برخورد و تضمین برخورد به نقطه موثر هدف طراحی و بهرههای آن با استفاده از برنامه 6 درجه آزادی تنظیم میشود. مقایسه نتایج حاصله از طراحی جدید با روشهای قبلی، شتاب جانبی و زمان نشست کمتر را نشان میدهد.

کلیدواژه ها

هدایت، کانال فراز- ارتفاع، جستجوگر تصویری، مرحله ی آشیانهیابی، ارتفاع موثر

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.