بهینه سازی پارامترهای فیلتر کالمن بی بو جهت افزایش دقت ناوبری تلفیقی اینرسی/ تصویری به کمک ترکیب الگوریتم ژنتیک و جمعیت ذرات
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_211
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 571
نویسندگان
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران.دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران.استادیار گروه هوافضا
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران.دانشجوی دکتری هوافضا
چکیده
در این تحقیق به منظور بهبود خطای موقعیت و وضعیت سیستم ناوبری تلفیقی، از یک فیلتر کالمن بیبو 1 بهینهسازی شده در فرآیند تلفیق استفاده شده است. سیستم ناوبری تلفیقی شامل سیستم ناوبری اینرسی 2 و سیستم ناوبری تصویری میباشد. در در بخش ناوبری تصویری سیستم ادومتریتصویر 2 به کار رفته است. به منظور بهینهسازی پارامترهای تبدیل بیبو کهاساس UKF میباشد، از الگوریتم بهینهسازی ترکیبی ژنتیک 0 و ازدحام ذرات 5 استفاده شده است. هدف از این بهینهسازی کمینهسازی خطای موقعیت و وضعیت وسیله میباشد. به این منظور پس از شبیهسازی سیستمناوبری تلفیقی مذکور و بدست آوردن نتایج ناشی از آن، سیستم شبیهسازی شده در فرآیند بهینهسازی ترکیبی PSO-GA قرار گرفته و با بهینهسازی پارامترهای UKF با هدف کمینهسازی خطای موقعیت نهایی وسیله، نتایج ناشی از سیستم بهینه شده بدست میآید. در نهایت نتایج شبیهسازی بیانگرکاهش خطای موقعیت و وضعیت و همچنین کاهش میانگین مربعات خطای 6 موقعیت و وضعیت در زمان استفاده از UKF بهینهسازی شده نسبت به UKF متعارف میباشند.کلیدواژه ها
سیستم ناوبری تلفیقی VO/INS - فیلتر کالمن بیبو -الگوریتم ترکیبی PSO-GAمقالات مرتبط جدید
- اثر ضریب اسکمپتون بر روی تنش فن میزس استوانه ی جدار ضخیم متخلخل اشباع تحت فشار داخلی با استفاده از تئوری تغییرشکل برشی مرتبه ی اول
- محاسبه تجربی نیروهای وارده از دست خلبان به استیک هواپیمای سبک در طول پرواز
- استخراج بار آزمایشگاهی جهت اجرای آزمون استاتیکی سکان عمودی هواپیما
- پایداری در لجستیک حمل و نقل هوایی بار: درس هایی از همه گیری جهانی
- بررسی جوانب و ابعاد توسعه فناوری های نوین بر زیست بوم فضایی با تاکید بر حقوق بین الملل فضایی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.