محمد بشیری - دانشگاه صنعتی شیراز , شیراز , بلوار مدرس , دپارتمان مهندسی برق و الکترونیک دانشجوی کارشناسی ارشد
طاهره بینازاده - دانشگاه صنعتی شیراز ، شیراز ، بلوار مدرس ، دپارتمان مهندسی برق و الکترونیک دانشیارهییت علمی
علیرضا توکل پورصالح - دانشگاه صنعتی شیراز ، شیراز ، بلوار مدرس ، دپارتمان مهندسی مکانیک و هوا فضا استادیارهییت علمی

در این مقاله مسیله ملاقات بین دو فضاپیما به صورت یک بازی دیفرانسیلی جمع ناصفر و متناسب با توانایی یا عدم توانایی فضاپیماها در همکاری مدل سازی شده است و دو نوع قانون کنترلی ، یکی بر اساس تیوری بازی های مشارکتی (games cooperative (که منجر به تعادلپارتو(equilibria Pareto (می گردد و دیگری بر اساس تیوری بازی های غیرمشارکتی (games cooperative-non (که منجر به تعادل نش (equilibria Nash (می گردد، طراحی شده است. معادلات حرکت فضاپیماها به صورت معادلات حرکت نسبی و با در نظر گرفتن مرجع روییک فضاپیمای مجازی با یک مسیر مشخص در دستگاه LVLH local(( horizontal local – vertical نوشته شده است. بررسی مسیله در دو حالت مشارکتی و غیر مشارکتی به تعبیری به توانایی یا عدم توانایی فضاپیماها در برقراری ارتباط مربوط است که باتوجه به اهمیت عملی هر دوحالت ، مسیله در هر دو حالت مورد بررسی قرار گرفته است. در انتها کارآیی قوانین کنترلی طراحی شده با استفاده از تیوری بازی های دیفرانسیلی توسط شبیه سازی نشان داده شده وعملکرد دو قانون با هم مقایسه شده است.

ملاقات (Rendezvous - (بازی های دیفرانسیلی - تعادل پارتو(equilibria Pareto - (تعادل نش(equilibria Nash - (دستگاه LVLH