طراحی قانون کنترل با استفاده از تیوری بازی های دیفرانسیلی جهت ملاقات بین دو فضاپیما با مدارات نزدیک و همزمان سازی حرکت آنها
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE16_199
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 616
نویسندگان
دانشگاه صنعتی شیراز , شیراز , بلوار مدرس , دپارتمان مهندسی برق و الکترونیک دانشجوی کارشناسی ارشد
دانشگاه صنعتی شیراز ، شیراز ، بلوار مدرس ، دپارتمان مهندسی برق و الکترونیک دانشیارهییت علمی
دانشگاه صنعتی شیراز ، شیراز ، بلوار مدرس ، دپارتمان مهندسی مکانیک و هوا فضا استادیارهییت علمی
چکیده
در این مقاله مسیله ملاقات بین دو فضاپیما به صورت یک بازی دیفرانسیلی جمع ناصفر و متناسب با توانایی یا عدم توانایی فضاپیماها در همکاری مدل سازی شده است و دو نوع قانون کنترلی ، یکی بر اساس تیوری بازی های مشارکتی (games cooperative (که منجر به تعادلپارتو(equilibria Pareto (می گردد و دیگری بر اساس تیوری بازی های غیرمشارکتی (games cooperative-non (که منجر به تعادل نش (equilibria Nash (می گردد، طراحی شده است. معادلات حرکت فضاپیماها به صورت معادلات حرکت نسبی و با در نظر گرفتن مرجع روییک فضاپیمای مجازی با یک مسیر مشخص در دستگاه LVLH local(( horizontal local – vertical نوشته شده است. بررسی مسیله در دو حالت مشارکتی و غیر مشارکتی به تعبیری به توانایی یا عدم توانایی فضاپیماها در برقراری ارتباط مربوط است که باتوجه به اهمیت عملی هر دوحالت ، مسیله در هر دو حالت مورد بررسی قرار گرفته است. در انتها کارآیی قوانین کنترلی طراحی شده با استفاده از تیوری بازی های دیفرانسیلی توسط شبیه سازی نشان داده شده وعملکرد دو قانون با هم مقایسه شده است.کلیدواژه ها
ملاقات (Rendezvous - (بازی های دیفرانسیلی - تعادل پارتو(equilibria Pareto - (تعادل نش(equilibria Nash - (دستگاه LVLHمقالات مرتبط جدید
- بررسی و تحلیل داده های محفظه رانش موتور فضایی با زوج پیشران اکسیژن مایع و کروسین
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی بااستفاده از مدل احتراقی حجمی
- Stability analysis and control system design for a damaged UAV
- طراحی کنترل کننده خطی ساز مسیر سه حلقه ای برای یک وسیله هوایی
- طراحی سیستم کنترل پهپاد هیل خورشیدی جهت پرواز در لایه ی استراتوسفر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.