محسن فتحی - استادیاردانشکده هوافضادانشگاه صنعتی شریف
سیدحسن موسوی نژاد - دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف
اصغر اشرفی فر - دانشجوی دکتری هوافضای گرایش دینامیک پرواز دانشگاه صنعتی شریف

تاکنون فیلترهای تخمین بسیاری برای تخمین حالت سیستم های دینامیکی پیشنهاد شده اند که پرکاربردترین آن فیلتر کالمن می باشد یکی ازمحدودیت های فیلترکالمن این است که مدل سیستم دینامیکی و مدل اندازه گیری بایستی خطی باشد مرسوم ترین راه حل برای تخمین سیستم های غیرخطی استفاده ازفیلترکالمن توسعه یافته می باشد که برمبنای خطی سازی مدل حول نقاط تخمین می باشد درنقاط کالمن توسعه یافته حالتهای سیستم بصورت تحلیلی ازطریق خطی سازی مرتبه اول انتشار می یابد یکی ازمعایب استفاده ازفیلتر کالمن توسعه یافته محاسبه ماتریس ژاکوبین می باشد که باعث افزایش بارمحاسباتی میباشد و حتی محاسبه آن برای سیستم های غیرخطی شدید مشکل و بعضا غیرممکن است دراین مقاله برای برطرف کردن مشکل محاسبه ژاکوبین و نیاز به خطی سازی استفاده ازفیلترهای محلی بدون مشتق دربرابر فیلتر کالمن توسعه یافته پیشنهاد میشوند و عملکرد آنها درمساله تخمین پارامتر ایرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو با یکدیگر مقایسه میشود

فیلترکالمن توسعه یافته، فیلترهای محلی بدون مشتق، تخمین پارامترایرودینامیکی، وسیله بازگشت پذیربه جو